10月29日，上海世博中心，2026智元创新日如期举行。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉现场公布了一张与往年不同的成绩单：上半年营收接近20亿元，出货量9700台，占全球市场份额超过43%。

他同时发布了行业首个物理AI价值度量衡Worken，试图为机器人产业确立一套可量化的“工时KPI”。与成绩单同步落地的，还有新一代具身基座模型GO-3 Preview，以及业界首个具身智能原生操作系统灵渠OS 1.0。

从衡量标准到技术底座，智元今年创新日的重心，明显从“能力展示”转向“规模化上岗”。

01 一套新标尺：从出货台数到有效智能工时

智元此次公布的商业化数据，是迄今通用人形机器人企业公开的最高水平。2026年上半年，公司营收近20亿元，出货量达9700台，占全球市场份额超过43%；今年9月，第2万台机器人正式下线。

横向看，这一营收已超过同期宇树科技（11.52亿元）与优必选。比销量更值得关注的是衡量方式的变化。彭志辉发布了首个定义物理AI价值的度量衡Worken（有效智能工时），公式为“活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比”。其意在跳出单纯比拼出货台数与运行时长的旧口径，转向核算机器人自主完成有价值作业的实际产出。

他用三个时代做对比：蒸汽时代用马力衡量机器的力量，电力时代用千瓦时衡量机器的能量，数字AI时代用Token衡量机器的思考——物理AI时代，需要一个度量生产力的新单位。

02 一次底座换新：模型与操作系统

技术底座是本次创新日的另一条主线。智元联合创始人、联席总裁姚卯青发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，采用自研具身原生架构WRAM（World Reasoning Action Model），将理解、预测与动作统一建模，以强化跨任务泛化与精细操作能力。该模型已登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大行业评测榜单，并宣布将于2026年底全面开源。

同日，智元合伙人、联席总裁熊彦发布业界首个具身智能原生操作系统灵渠OS 1.0，覆盖从构建到部署的全流程，支持15类100余种外设快速接入，并宣布将与开放原子开源基金会共建中国人形机器人开源社区。模型负责“如何想”，操作系统负责“如何接”，两者共同构成智元全栈部署的技术闭环。

03 一条落地路径：重载工业与真机转正

商业化与技术底座之外，智元把重心压在落地验证上。10月26日，公司在AI WAVE系列发布中推出安规级重载具身工业机器人精灵G2 Max，单臂负载20kg、双臂峰值负载50kg，面向拆码垛、物料转运、产线供料等场景，并已在产线上实现“机器人造机器人”。AI WAVE延续至10月底，覆盖数据集、作业平台、Agent框架、物理仿真与群体学习等七项成果。

最直观的检验将在11月2日至3日到来：6台精灵G2走进真实便利店，在24小时不间断直播中经历午高峰、晚高峰、深夜值班、早餐准备四个班次，完成一场“转正考核”。搭载具身Agent框架Genie Master的G2，已在熟食打包、取货补货等任务上实现不依赖人工示范的持续改进。

从发布新度量衡、换新模型与操作系统，到把机器人送进便利店接受连续作业检验，智元创新日传递的路径足够清晰：具身智能的竞争正从单点能力比拼，转向可复制、可量化、可验证的规模化部署。接下来值得观察的，是GO-3 Preview开源后的生态效应，以及G2便利店考核能否兑现“稳定上岗”的承诺。