智元机器人BFM-2论文解读：端到端运动基座模型，时延压缩至500ms
智元机器人近期发布全球首个端到端运动基座模型BFM-2，并公开了技术细节。传统机器人控制是感知、规划、执行分步走的，每一步都有时延，累计起来响应很慢。BFM-2的创新在于把这个过程端到端化，从传感器输入直接映射到电机控制指令，中间不需要人工设计的规划模块，交互时延压缩至500ms以内。这意味着机器人可以更流畅地与人交互，不再有卡顿感。该模型已经完成合规备案，可以正式商用。
2026-06-24
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