NVIDIA Isaac开创自主机器新纪元

作者: CBISMB

责任编辑: 贾西贝

来源: ISMB

时间: 2018-06-05 11:10

关键字: NVIDIA NVIDIA Isaac

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中国台北—Computex—2018 年 6 月 4 日 – NVIDIA 今天宣布推出支持下一代自主机器的新平台NVIDIA Isaac,为制造、物流、农业、建筑以及其他行业的机器人实现人工智能。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 Computex 2018 上正式推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的 NVIDIA Isaac,

黄仁勋表示:“AI 是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平,从而帮助诸多行业提高生产力;其后,人工智能与传感器和执行器相结合,将成为新一代自主机器的核心。终有一天,数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”

Jetson Xavier

NVIDIA Isaac 的核心是 Jetson Xavier,这是全球首款专为机器人设计的计算机。它拥有超过 90亿个晶体管,可提供每秒 30 万亿次操作以上的性能,这一处理能力高于功能强大的工作站,同时能耗仅有照明灯泡的三分之一。

Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器,包括 1 个 Volta Tensor Core GPU、1 个 8 核 ARM64 CPU、2 个 NVDLA 深度学习加速器、1 个图像处理器、1 个视觉处理器和 1 个视频处理器。这些处理器使其能够同时、且实时地处理数十种算法,以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。如此水平的性能至关重要,它让机器人能够从传感器获取输入、定位自身、感知其环境、识别并预测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行。  

Isaac 机器人软件

NVIDIA 为 Jetson Xavier 的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。该机器人软件包含以下内容:

· Isaac SDK – 一套 API 和工具,可借助全面加速的库,开发机器人算法软件及运行时框架。

· Isaac IMX -- Isaac 智能机器加速应用,是 NVIDIA 开发的机器人算法软件的集合。  

· Isaac Sim -- 高度逼真的虚拟仿真环境,可供开发者训练自主机器,并使用 Jetson Xavier 进行硬件在环测试。

为各行各业带来改变,实现更多可能

在边缘上拥有这个水平的 AI 计算能力,自主机器可以用超人的能力感知周围的世界,从各种传感器中检测和识别它们周围的环境。

制造机器人能够与人类一同安全地工作并适应变化。物流机器人能够高效地搬运和管理库存,并将产品送货到家。服务机器人能够提升零售体验,并为病人和老人群体提供帮助。

供货

包含 Isaac 机器人软件的 NVIDIA Jetson Xavier 开发者工具包定价为 1299 美元。全球分销商将于 8 月起开始首批供货。

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