据媒体报道，特斯拉已暂停其人形机器人Optimus的量产，原因是手部与前臂的灵活度无法达到类人灵活度，工程团队在多轮技术攻关后仍未突破关键瓶颈，导致大量已生产的机体因缺失手部组件而积压，生产线被迫暂停。

Optimus自2021年首次亮相以来，被马斯克视为特斯拉“宏图计划”中超越电动车业务的核心技术。原计划2025年量产5000台的目标已两度下调：先降至2000台，至2025年7月实际仅产出数百台，最终被迫停产。知情人士透露，机械手灵活度不足的问题早在2024年夏天便已显现，团队尝试多种技术路径(如高密度传感器、仿生关节设计)均未成功，马斯克此前在播客节目中表示，手部的精细操作是整个设计中最难的部分。

除机械手难题外，Optimus还面临多重技术挑战，2.3 kWh电池续航不足两小时，远低于人类工作时长、关节电机过热以及软件效率仅达人类一半，在复杂任务中表现迟缓，特斯拉因此决定暂停量产，将资源集中于第三代产品的设计迭代，复产时间尚未公布。

尽管量产受阻，特斯拉仍加速推进Optimus的技术升级。2025年9月，在“宏图计划4.0”中，特斯拉将Optimus提升至战略核心地位，马斯克更是大胆预测，未来特斯拉80%的价值可能来自于Optimus业务，并设定2030年前年产100万台的激进目标。9月30日，特斯拉宣布，其人形机器人Optimus计划于2025年底推出第三代产品，2026年启动量产。

2025年被视为“人形机器人量产元年”，但目前，全球市场仍处于“小批量”阶段，距离真正意义上的大规模商业化还有一段距离。据统计，2023年全球人形机器人市场规模约21.6亿美元，前瞻产业研究院，预计未来人形机器人将在更多场景中实现商业化应用，到2029年，全球人形机器人产业规模预期达324亿美元。

来源：前瞻研究院