近日，著名机器人学家罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）向正疯狂涌入人形机器人初创公司的投资者们警告：人形机器人泡沫注定要破灭，当前数十亿美元的投资可能是在浪费钱。

布鲁克斯作为iRobot的联合创始人，在麻省理工学院（MIT）深耕数十年，在机器人学领域拥有极高的权威性和影响力。此次，他将质疑的矛头直指特斯拉以及备受瞩目的AI机器人公司Figure等企业。这些公司试图通过让机器人观看人类执行任务视频的方式来教授其灵巧性，然而，布鲁克斯在其新文章中毫不留情地将这种方法斥为“纯粹的幻想思维”。

布鲁克斯指出，人形机器人发展面临两大核心难题。其一，人手的结构和功能极其复杂，拥有约17,000个专门的触觉感受器，这是目前任何机器人都难以企及的。尽管机器学习在语音识别和图像处理方面取得了重大突破，但这些突破都是建立在数十年现有技术基础之上，用于捕获正确的数据。而“我们没有关于触觉数据的传统”，这使得机器人在模仿人类手部精细动作方面面临巨大障碍。

其二，安全问题不容忽视。全尺寸的步行人形机器人在保持直立状态时需要消耗巨大的能量，一旦跌倒，其危险性极高。从物理学角度分析，一个尺寸是当今模型两倍的机器人，其有害能量将达到八倍之多，这无疑给周围环境和人员带来了极大的安全隐患。

基于上述问题，布鲁克斯大胆预测，在未来15年内，成功的“人形”机器人实际上将摒弃人类形态，转而拥有轮子、多个手臂和专业传感器。同时，他坚信目前投入的数十亿美元只是在资助一些昂贵的训练实验，这些实验永远无法实现大规模生产。

这并非布鲁克斯首次对AI相关领域的发展泼冷水。去年，他就与TechCrunch深入探讨了生成式AI承诺与实际能力的差距，指出在某些情况下生成式AI甚至可能增加工作量。例如，AI研究非营利组织METR今年夏天进行的一项实验显示，招募的16名高水平开发者在使用AI工具解决近250个真实软件开发问题时，完成任务所需的时间反而多出了19%，尽管他们主观上认为AI让他们加快了20%。

此外，布鲁克斯一直坚持认为AI并非如包括埃隆·马斯克在内的许多人所说的“生存威胁”。早在2017年，他就与TechCrunch在MIT讨论过这个问题，当时他已开始关注到更多公司专注于为机器学习制作数据集的趋势，并阐述了科技巨头在机器人领域并非必然获胜的观点。

尽管布鲁克斯发出了预警，但人形机器人领域的投资狂热并未减退。人形机器人制造商Apptronik已从投资者那里筹集了近4.5亿美元，谷歌是其支持者之一，并在去年底与谷歌的DeepMind机器人团队合作，试图将一流的人工智能与尖端硬件和具身智能结合起来。

Figure的情况也类似，它得到了微软和OpenAI创业基金的部分支持，并于2024年2月与OpenAI合作，旨在将其研究与Figure自身对“机器人硬件和软件的深刻理解”相结合。然而，合作仅一年后，即今年3月，两者就分道扬镳，FigureAI称其在自家的端到端机器人AI方面取得了“重大突破”。本月早些时候，Figure宣布在其最新一轮融资中获得了超过10亿美元的承诺资本，公司估值达到了惊人的390亿美元。