英伟达于2025年的SIGGRAPH大会上推出了一系列专为机器人开发者量身打造的创新AI工具,其中包括参数量只有70亿的开源物理AI应用和机器人视觉推理模型Cosmos Reason。
Cosmos Reason的设计初衷是为了满足现代机器人在复杂环境中的应用需求。其不仅具备出色的记忆能力,还能对物理世界进行深刻理解。这意味着,机器人在执行任务时,可以更好地预测和规划未来行动,从而提高工作效率和准确性。例如,在自动驾驶或无人机飞行中,Cosmos Reason能够实时分析周围环境,并做出智能决策。
除了Cosmos Reason,英伟达还推出了Cosmos Transfer-2。这款新工具能够基于3D模拟场景或空间控制输入,高效生成合成数据,为机器人和AI智能体的训练提供了宝贵的文本、图像和视频数据集。此外,Cosmos Transfer系列中还新增了一款速度更快的精简版,进一步增强了开发者的工具选择。
此次发布会中,英伟达还宣布了神经重建库的全新升级。新升级的渲染技术可以利用传感器数据,将现实世界精准模拟为3D场景。这一技术将被整合进备受欢迎的开源模拟器CARLA中,为开发者提供更加丰富的工具,助力他们在复杂环境下进行AI模型的训练和测试。
在软件方面,英伟达的Omniverse软件开发套件也迎来了重要更新。作为一个强大的多用户协作平台,Omniverse为开发者提供了一个开放的环境,支持他们在虚拟世界中进行创作和实验。此次更新将使得开发者能够更方便地将AI技术与物理模拟结合,从而推动创新。
在硬件层面,英伟达推出了专为机器人开发工作流设计的全新服务器——Nvidia RTX Pro Blackwell Server。该服务器提供统一的架构支持,使得开发者在进行复杂计算时能够获得前所未有的便捷体验。同时,基于云端的管理平台Nvidia DGX Cloud也同步亮相,旨在为AI应用的云端部署提供强大支持,进一步提升了开发者的工作效率。
附:
Cosmos Reason详细讲解:https://developer.nvidia.com/zh-cn/blog/curating-synthetic-datasets-to-train-physical-ai-models-with-nvidia-cosmos-reason/
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