在前面两小节课程，我们基于源码添加了一个简单的虚拟设备驱动，并且用户态应用可以通过DHF驱动框架发送消息到内核态驱动并打印出来。在此基础上，本次课程我将带大家给驱动添加两个简单的自定义接口，并通过应用程序发送cmd消息命令调用这两个接口。

我们假定驱动对应的设备有一个寄存器，驱动可对寄存器进行读写操作，而应用程序则需要通过HDF框架发送消息调用驱动程序的接口进行寄存器读写。

因此我们对app做些简单的修改，如下:

1.新增读写指令

2.通过HDF框架向驱动分别发送写、读指令，data改传寄存器数据

3.驱动文件添加自定义服务接口(读写寄存器接口)

在驱动服务结构体中添加两个驱动服务接口:

实现上述两个驱动服务接口:

实现上述两个驱动服务接口:

绑定服务接口:

4.Disaptch负责处理用户态下发的消息，其逻辑需要修改一下:

到此，我们app和驱动文件修改全部完成，接下来就是重新编译，然后将编译生成的文件烧录到板子中，运行myapp即可。

版权声明：本文为CSDN博主「fengkesz」的原创文章