Hi3861解码红外遥控器

红外遥控器是个很实用的键盘扩展，即能扩展键盘还能远程操作！

首先在我的小游戏上试一下！

先前发布的小游戏：https://harmonyos.51cto.com/posts/1995

视频：https://harmonyos.51cto.com/show/2063

先上图：

俄罗斯方块 += 遥控器-鸿蒙开发者社区

一、红外遥控器原理（简述）

红外遥控器是通过940nm-950nm的红外线传输的，载波频率是38K，传输协议也比较简单：

俄罗斯方块 += 遥控器-鸿蒙开发者社区

首先发送一个9ms的引导码，引起接收方注意，我要发送数据了！
停止4.5ms；
开始发送数据（发560us停560us代表一个bit 0，发560us停1680us代表发送一个bit 1)；
每次传输发送４个字节　０－１５是用户码（一个控制器这个码是固定的）１６－２３是命令码，２４－３１是命令码的反码，以上都是低位在前。

俄罗斯方块 += 遥控器-鸿蒙开发者社区上图左是红外发光二极管

上图右是红外接收器(HS0038B)，会自动过滤掉38K的载波留下数据信息

我压上了杜邦头可以直接插在开发板的引脚上。

二、解析原理

接收器有三个管脚（左：输出，中：电源负，右：电源正）

配置该管脚为普通输入、启用内部上拉电阻、并注册中断函数；

    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, rc_decode, NULL);

有输出(下降沿)的时候触发中断，中断里读取us时钟；

然后判断本次中断与上一次中断的时间间隔；
如果在13500(9000+4500)左右，说明接收到了一个引导信号，准备接收数据；
如果在1120(560+560)左右，说明接收到一个 bit 0，接收数据不变，接收序号＋＋;
如果在2240(560+1680)左右，说明接收到一个 bit 1，接收数据与上接收序号所在的位为１;
如果接收序号＝３２说明该次接收结束
判断第３个字节与第４个字节是否刚好是互补的，成功可执行命令解析执行相关操作。

static void rc_decode(char *arg)
{
    (void) arg;
    time_r = hi_get_us();
    // t = 13500
    if(time_r - time_c > 13000 && time_r - time_c < 14000)
    {
        n = 0;
        data.Int = 0;
    }    
    // t = 1120
    if(time_r - time_c > 920 && time_r - time_c < 1320)
    {
        ++n;
    } 
    // t = 2250
    if(time_r - time_c > 2050 && time_r - time_c < 2450)
    {
        data.Int |= 1<<n;
        ++n;
    }
    if(n == 32)
    {
        if ((data.Char[2] ^ data.Char[3]) == 0xff)
        {
//printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]);
            switch_key(data.Char[2]);
        }
        data.Int = 0;
    }
    time_c = time_r;
}

要获取每个按键的命令码是什么，可以直接打印到串口

printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]);

然后对不同的键码进行一个switch操作就ＯＫ了！

void switch_key(unsigned char key)
{
    switch(key)
    {
        case 0x99: block_left();break;
        case 0xc1: block_right();break;
        case 0xca: game_stop();break;
        case 0xd2: block_down();break;
        case 0xce: block_turn();break;
    }
}

三、同时也实现了红外编码

void rc_encode(unsigned user_code, unsigned com_code)
{
    PwmInit(PWM);
    PwmStart(PWM, 1404, 4212);
    hi_udelay(9000);
    PwmStop(PWM);
    hi_udelay(4500);
    unsigned int data = user_code | com_code<<16 | ~com_code<<24;
    for(unsigned char i=0;i<32;++i)
    {
        PwmStart(PWM, 1404, 4212);
        hi_udelay(560);
        PwmStop(PWM);
        hi_udelay((data&0x0001)==0x0001?1680:560);
        data >>= 1;
    }  
    PwmStart(PWM, 1404, 4212);
    hi_udelay(560);
    PwmStop(PWM);
    hi_udelay(3000);
    PwmStart(PWM, 1404, 4212);
    hi_udelay(560);
    PwmStop(PWM);
}

编码就是解码的反操作，相关简单

函数接收用户码和命令码；
发送9000us的引导码，停4500us
将用户码与命令码整理成一个３２位的数据，方便发送；
依次按位进行开关ＰＷＭ进行发送；38k = (160M/4212), 1/3的占空比(4212/3=1404)
32位发送完后，再发送一个结束码

发送间隔本应该用定时器进行操作，但Hi3861的定时器都是ms级的，无法完成us级延时；

开始我用usleep延时操作，发现误差有一两个数量级，根本无法使用，还好我找到了hi_udelay(),位于hi_time.h可以满足需求！

以上只是介绍最常见的红外遥控器的解码及编码！有些厂家自己定义了请多非标编码就不一一介绍了！

最近必须付上代码！！！