截取自：HarmonyOS内核liteos-a开发手册

第三篇：体验鸿蒙内核Liteos-a

1.2 安装驱动程序

下载“100ask_imx6ull烧写工具v4.zip” 后，把它解压可得如下目录：

运行上图中的程序。

1.2.2 连接USB OTG线

先把开发板设置为USB启动方式，接好2条USB线，开发板上电。

(1) 全功能版接线方式

(2) MINI EMMC版接线方式

1.2.3 安装IMX6ULL的USB驱动程序

通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，烧写软件的绿灯不亮时，则很有可能是驱动程序没有安装好，这时需要手工安装驱动程序。

1. VMWARE可能会截取USB设备导致烧写失败

如果你运行了VMWARE，它会截取USB设备，可能会有如下提示：

要选择“连接到主机”，勾选“记住我的选择，以后不再询问”。

也许你不慎点错了“连接到虚拟机”，那也没关系，在VMWARE的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接，如下图所示：

2 USB驱动没有自动安装

通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。IMX6ULL开发板会通过这一个OTG口，模拟出2个USB设备(先后模拟，不是同时)：“Freescale
SE Blank 6ULL”、“USB download
gadget”。一般会自动安装好驱动程序，如果驱动程序没安装好，你可以去下载“zadig”来安装驱动。

安装第1个驱动：只要开发板设为USB启动(不要插SD/TF卡)并上电，电脑就会识别出“Freescale SE Blank 6ULL”设备，一般都会自动给它安装驱动程序。

如果没有自动安装好驱动程序(“设备已连接”绿灯没亮)，要使用zadig安装libusb-win32驱动。

先去https://zadig.akeo.ie/下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：

安装第2个驱动：当烧写工具的“设备已连接”绿灯亮起，就可以在“专业版”点击“运行”按钮，这时电脑会识别出“USB download gadget”设备，一般都会自动给它安装驱动程序，如下图：

如果没有自动安装好驱动程序(“固件已运行”绿灯没亮)，先去https://zadig.akeo.ie/下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：

如果一切正常，烧写工具的2个绿灯都会亮，如下：

这就表示所有驱动都安装好了，可以重启开发板，就可以参考后面章节体验鸿蒙了。