9月15日，宇树开源的 UnifoLM-WMA-0 是一种跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计。该模型的核心在于一个能够理解机器人与环境交互物理规律的世界模型，旨在提升机器人在复杂环境中的自主学习与适应能力。

该模型具备两大核心功能：

仿真引擎：作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；

策略增强：可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。

UnifoLM-WMA-0 是由宇树科技于2025年9月15日宣布开源的，标志着机器人技术在通用机器人学习领域的重要突破。该模型的开源有助于推动机器人技术的发展与应用，特别是在机器人学习、仿真和决策优化方面具有重要意义。

宇树科技在机器人领域持续进行技术创新，其开源的UnifoLM-WMA-0 世界模型架构为通用机器人学习提供了统一的技术基础，推动了机器人技术的发展